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庫卡碼垛機器人是一種自動化的碼垛機器人,它通過連續(xù)抓取和放置物料來實現(xiàn)物料的碼垛。它的工作原理是通過伺服電機驅(qū)動抓手臂,抓手臂上的關(guān)節(jié)將物料抓取到料斗中,然后料斗被送到碼垛位置,再由叉車將料斗放置到托盤上。碼垛機器人還可以與其他自動化設(shè)備進行集成,以實現(xiàn)更的物料處理。
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